MS4-008D43型磁带导引牵引型AGV采用双驱动机构，实现AGV前进、后退、转弯、平移、原地旋转，实现复杂路线下不同需求的行走动作。AGV带有双牵引销机构，车体配有4个安装接口，通过不同接口的安装组合，来实现AGV与不同长度器具的匹配。
